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JOINT 自动上下料生产线

  • 产品型号:
  • 更新时间:2023-09-26
  • 访问数量:499

简要描述:全套自动化生产线集成根据生产节拍将数控设备、机器人、控制系统、上下料盘进行自动化集成服务.结构组成: 六关节机器人(控制系统、六关节机器人机械本体、减速机、 手持控制器)、电控柜、计算机控制平台、上下料盘、上下料 传输带

产品详情



+六关节机器人


◆选择重负载、大伸臂半径的六关节机器人,完成中小型的工件上下料。
◆结合地轨结构,完成多台加工中心的自动上下料控制。
◆夹持单元配合夹具需求进行设计。
◆机器人通过示教方式自动编程,现场操作简便。
◆配合机器人上下料要求,进行加工中心钣金的自动门开门设计。
◆可根据生产节拍,提供多台机器人集中控制的生产管理平台。
+六关节机器人
◆适用于小尺寸、批量化的零件生产,可一次装夹单个或多个零件。
◆机器人根据其伸臂工作范围和夹持重量进行选型。
◆根据机器人工作范围确定固定位置,一般固定在加工中心前方。根据生产节拍,机器人伸臂工作范围,
一部机器人可控制1-3台中小型数控机床。但工作场地占地面积大。
◆机器人通过示教方式自动编程,现场操作简便。
◆夹持单元可多方向自由运行,可用于重型、大尺寸的工件上下料。
◆根据生产节拍,如果机器人须控制多台并排排列的数控机床,可采用地轨运行方式。

◆由于机器人在机床前方运行,因此必须设置全封闭的自动化生产区域,机器人工作期间人员不能靠近机床。


六关节机器人


RJ系列:   应用于中小型数控车、加工中心机等机床上下料

RP系列:  应用于汽车车灯、防水帘、底板等部位密封胶的涂布,以及家具、家电、机床钣金等金属、塑料、陶瓷、木材的表面喷涂



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