JOINT 自动上下料生产线

简要描述：全套自动化生产线集成根据生产节拍将数控设备、机器人、控制系统、上下料盘进行自动化集成服务.结构组成：六关节机器人（控制系统、六关节机器人机械本体、减速机、手持控制器）、电控柜、计算机控制平台、上下料盘、上下料传输带

产品详情

+六关节机器人

◆选择重负载、大伸臂半径的六关节机器人，完成中小型的工件上下料。

◆结合地轨结构，完成多台加工中心的自动上下料控制。

◆夹持单元配合夹具需求进行设计。

◆机器人通过示教方式自动编程，现场操作简便。

◆配合机器人上下料要求，进行加工中心钣金的自动门开门设计。

◆可根据生产节拍，提供多台机器人集中控制的生产管理平台。

+六关节机器人

◆适用于小尺寸、批量化的零件生产，可一次装夹单个或多个零件。

◆机器人根据其伸臂工作范围和夹持重量进行选型。

◆根据机器人工作范围确定固定位置，一般固定在加工中心前方。根据生产节拍，机器人伸臂工作范围，

一部机器人可控制1-3台中小型数控机床。但工作场地占地面积大。

◆机器人通过示教方式自动编程，现场操作简便。

◆夹持单元可多方向自由运行，可用于重型、大尺寸的工件上下料。

◆根据生产节拍，如果机器人须控制多台并排排列的数控机床，可采用地轨运行方式。

◆由于机器人在机床前方运行，因此必须设置全封闭的自动化生产区域，机器人工作期间人员不能靠近机床。

六关节机器人

RJ系列: 应用于中小型数控车、加工中心机等机床上下料

RP系列: 应用于汽车车灯、防水帘、底板等部位密封胶的涂布，以及家具、家电、机床钣金等金属、塑料、陶瓷、木材的表面喷涂

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